城市街道的線型大體可以分為直線型和曲線（折線）型兩類。線型不論是直線型還是曲線型，都有它本身的美學特點，應根據動態(tài)視覺特性，對線型進行必要的景觀分析。
 
    直線型街道具有明確的方向性和始終如一的平面線型，空間視線通暢，交通流量與速度相對平穩(wěn)，基礎設施與市政管線鋪設便捷，因此大部分城市街道，尤其是交通功能突出的寬幅街道，多采用直線型。在景觀上，直線型街道多為從起點至終點的長景，所以歷史上許多城市常常通過街道兩側莊嚴對稱的空間布局，營造慶典、紀念和迎賓等具有特殊意義的城市公共街道，并在街道盡端的中央或一側設置標志建筑制造端部對景，形成視覺焦點。正如蘆原義信在《街道的美學》中所寫：“在街道中，若盡端什么也沒有，街道空間的質量是低劣的，空間由于擴散而難以吸引、留住人。相反，在盡端有目的的物或吸引入的內容時，線型空間的亭部也容易感動人”。為矯正因近大遠小產生的視覺誤差，端部建筑的體量與尺度往往有所夸張。
 
    與視線方向始終如一的直線街道相比，曲線（折線）街道可以通過一次或多次的方網將換創(chuàng)造出景觀多變的空間體驗，中世紀的歐洲小鎮(zhèn)就是這種曲線街道空間的典型代表。曲折的街道可以造就多變的空間與景觀，但線型驟變、行車視距小和視野盲區(qū)大等因素也在一定程度上影響交通的流量與速度。
 
    曲線型街道多應用于以下兩種情況：一是交通功能弱、生活功能禍的窄幅街道，通過路面線型的變化創(chuàng)造豐富趣味的生活空間；二是有地形需要的場合，如山地和濱水地帶等，為保持城市自然地形的原生型，曲折韻線型是最常用的選擇，且在有需要的前提下，平面的曲線還會與縱向坡度結合，形成立體的曲線街道系統(tǒng)。
 
    Allan B．Jacobs指出，城市街道絕非僅交通這一功能，它還有多方面功能，并認為只有使城市各區(qū)域Jacobs指出，城市街道絕非僅交通這一功能，它還有多方面功能，并認為只有使城市各區(qū)域多種多樣的復雜功能互相穿插滲透，使不同時間、不同目的人共用區(qū)內各種設施，才能提供安全而又充滿生命力的城市街道空間。為此，她堅決反對國際現代建筑協會( CIAlvl)單純追求效率的直線型城市道路系統(tǒng)，認為大部分街坊要短，使街道有頻頻轉彎的機會。
 
    曲線型街道的轉折處往往會形成直線型街道盡端的空間效果，因此是設置標志建筑的良好位置。
 
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